Примена на вртечки прстени во областа на роботиката
Со развојот на национално високотехнолошко ниво, роботите ќе се користат во индустријата, производството и другите индустрии за да ја заменат традиционалната работна сила и значително да ја подобрат нивната работна ефикасност, особено во некои работилници без прашина, лаборатории за зрачење, работни места со висока прецизност итн., ќе се користат роботи. Како една од важните компоненти на роботската опрема, вртливите прстени играат клучна улога, па затоа се широко наречени „машински зглобови“. Денес ќе зборуваме за примената на вртливите лежишта во областа на роботиката.
1. Разберете говртежен лежиште
Вртливо лежиште, исто така познат како лежиште на грамофонска плоча, е големо лежиште со посебна структура кое може да издржи големо аксијално оптоварување, радијално оптоварување и вртежен момент на превртување истовремено, и интегрира различни функции како што се лежиште, ротација, пренос и фиксација. Општо земено, самиот прстен за вртење има отвори за монтирање, масло за подмачкување и уреди за запечатување, што може да ги задоволи различните потреби на различни роботи кои работат под различни работни услови.
2. Кој тип робот користи ротирачки прстени
Самиот вртежен прстен има карактеристики на компактна структура, практично водење и ротација, лесна инсталација и лесно одржување, и е широко користен во компонентите на индустриските роботи како што се мобилни роботи, роботи за точкесто заварување, роботи за заварување, роботи за палетизирање, роботи за ласерска обработка, роботи за монтажа и роботи за ракување.
3. Технички барања за примена навртливи лежиштаво роботи
Развојот на роботите има тенденција да биде лесен, а вртливите лежишта мора да се инсталираат во ограничен простор, кој мора да биде мал по големина и лесен по тежина, односно лесен. Меѓутоа, во исто време, големото оптоварување, високата точност на ротација, високата стабилност на работа, високата брзина на позиционирање, високата точност на повторување, долгиот век на траење и високата сигурност на роботот бараат носечките роботски лежишта да имаат висок капацитет на лежиште, висока прецизност, висока цврстина, низок вртежен момент на триење, долг век на траење и висока сигурност.
4. Придобивките одвртливи лежиштаза роботи
Вртливиот прстен што го користи роботот може да го издржи сеопфатното оптоварување во аксијалните, радијалните, превртувачките и други насоки. Добра цврстина, висока точност на вртење, лесна инсталација, заштеда на простор, намалена тежина, значително намалено триење и добра точност на ротација. Ова овозможува намалување на тежината и минијатуризацијата на главната единица. Вртливите лежишта се монтирани на зглобовите на роботот, структура што овозможува неверојатно цврсто ротационо движење.
5. Најчесто користени методи на вртлива лежиште за индустриски роботи
Во моментов, индустриските роботи се широко користени во производствените работилници, од односот помеѓу вртливите прстени и редукторите на преносот, вообичаените структури на уредите со вртливи прстени на современите индустриски роботи се приближно следниве: структура на поделен вртлив прстен, интегрирана структура на вртлив прстен и хибридна структура на вртлив прстен.
1. Сплитвртежен лежиштеструктура
Во структурата, попречниот ролерски прстен главно се користи за да издржи вртежен момент на превртување, аксијална сила, радијална сила на индустрискиот робот, вклучувајќи динамички и статички услови на работа, редуктор на менувачот го носи само ротациониот вртежен момент на ротационото вратило, па под овие работни услови, точноста на лежиштето на попречниот ролерски прстен е потребна за да се обезбеди точност на ротацијата на роботот.
2. Интегрирановртежен лежиштеструктура
Усвојува редуктор на главно лежиште со доволна носивост во структурата, а главното лежиште на редукторот го носи целиот вртежен момент и аксијалната сила на индустрискиот робот, така што нема потреба да се преминува лежиштето на ролерскиот прстен и да се обезбеди поголема прецизност преку главното лежиште на редукторот, но цената на овој редуктор е поскапа.
3. Хибридвртежен лежиштеструктура
Неговите структурни карактеристики се тоа што користи шуплив редуктор на главно лежиште со одредена носивост и попречно валчесто лежиште со одредена точност за заеднички да ги извршуваат функциите на потпора и ротација. Ротационата маса на индустрискиот робот е фиксирана со панелот на излезното вратило на редуктор на вртежниот погон и внатрешниот прстен на попречното валчесто лежиште, а цврстината на попречното валчесто лежиште е многу поголема од цврстината на свиткување на излезниот панел на редуктор, па затоа под динамички услови на работа, вртежниот момент на свиткување и аксијалниот вртежен момент главно се носат од лежиштето на попречното валчесто лежиште. На овој начин, точноста на лежиштето во статичко време е загарантирана од главното лежиште на редукторот, така што точноста на попречното валчесто лежиште не мора да биде толку висока како онаа на разделената структура. Поради својата прифатлива цена, оваа хибридна структура може да биде исплатлива. Широко се користи во роботи за ракување со голема брзина, висока прецизност и тешки товари за товарење и растоварување, роботи за монтажа, роботи за палетизирање итн.
6. Примена на вртливи лежишта во робот за палетизирање
Роботите за палетирање, кои се производ на органска комбинација од машини и компјутерски програми, обезбедуваат поголема продуктивност за модерно производство и имаат широк спектар на апликации во индустријата за палетирање. Роботите за палетирање значително заштедуваат труд и простор. Роботот за палетирање користи вртливи лежишта, што може да го направи роботот да работи флексибилно, брзо, со висока стабилност и висока брзина на работа. Во последниве години, лесни, високопрецизни мали вртливи лежишта се широко користени во слични производи, како што се роботи, роботи за точкесто заварување, машини за конзервирање, автоматизирани производствени линии и други места, таквите производи бараат флексибилно работење, точкасто, лесно и брзо итн., па затоа генерално се користат лесни и прецизни вртливи лежишта.
Време на објавување: 29 април 2026 година
