вести

Клучни технологии за индустриски роботски лежишта

 

Како еден од клучните додатоци на индустриските роботи, лежиштата за индустриски роботи главно вклучуваат два вида лежишта за индустриски роботи, едниот етенкоѕиден лежиште со еднаков пресек,а другиот екрстообразен цилиндричен валчест лежиштеПокрај тоа, постојат лежишта за хармоничен редуктор, линеарни лежишта, сферични лежишта итн., но првите два вида лежишта се користат повеќе.

 

Клучни технологии за индустриски роботски лежишта

 

Развојот на современите индустриски роботи има тенденција да биде лесен, а лежиштата мора да се инсталираат во ограничен простор и мора да бидат мали по големина и лесни по тежина, односно лесни. Но, во исто време, перформансите на големо оптоварување, висока точност на ротација, висока стабилност на работа, висока брзина на позиционирање, висока точност на повторување, долг век на траење и висока сигурност на роботот бараат носечките роботски лежишта да имаат висок капацитет на лежиште, висока прецизност, висока цврстина, низок вртежен момент на триење, долг век на траење и висока сигурност.

 

1. Тенкоѕидни лежишта со еднаков пресек

 

Тенкостечките лежишта со еднаков пресек се разликуваат од обичните тенкостечки лежишта, а пресекот на тенкостечките лежишта со еднаков пресек е претежно квадратен во секоја серија, а димензиите се дизајнирани да бидат фиксни. Во истата серија, големината на пресекот е непроменета и не се зголемува со зголемувањето на големината на внатрешниот дијаметар, па затоа се нарекуваат тенкостечки лежишта со еднаков пресек. Тенкостечките лежишта со еднаков пресек вклучуваат серии на тенкостечки контактни топчести лежишта со четири точки, серии на тенкостечки аголни контактни топчести лежишта и серии на тенкостечки длабоки жлебови топчести лежишта, кои најчесто се користат во половината, лактите, зглобовите и другите делови на индустриските роботи кои бараат мала големина на пресек и имаат ограничувања. Во случај на иста големина на внатрешен дијаметар, бројот на челични топчиња инсталирани во тенкостечките еднаков пресек топчести лежишта е поголем од оној на стандардните тркалачки лежишта, така што се подобрува внатрешната распределба на силата на лежиштето, се намалува еластичната деформација на контактот помеѓу челичната топка и каналот, а се подобрува и носивоста.

 

2. Тенкоѕидни вкрстени валчести лежишта

 

Внатрешната структура на тенкоѕидните попречно вкрстени цилиндрични валчести лежишта овозможува валјаците да бидат распоредени вертикално еден со друг под агол од 90°, а едно лежиште може истовремено да го издржи заедничкото дејство на радијална сила, двонасочна аксијална сила и момент на превртување, а валјаците се опремени со одстојници или изолациски блокови, што може да спречи навалување на валјаците или меѓусебно триење помеѓу валјаците и ефикасно да го спречи зголемувањето на вртежниот момент на триење. Покрај тоа, структурата на вертикалниот попречен распоред на валјаците може да го избегне феноменот на заклучување на валјаците; Во исто време, бидејќи внатрешниот и надворешниот прстен на лежиштето се одвоени, може да се прилагоди зазорот и може да се постигне висока точност на ротација дури и кога се применува притисок. Клучните вкрстени валчести лежишта се широко користени во ротацијата на половината на индустриските роботи, рамената, рацете, зглобовите и другите ротирачки делови на индустриските роботи поради нивната лесна композитна структура, висока точност на ротација, добра цврстина, стабилен вртежен момент на триење итн.